姊妹城市 指將地域上或政治上無關的城鎮或城市配對起來，以期達到增加居民或文化交流的目的。友好城市通常有類似的規模或是其他特徵，但也並非所有的例子都是如此。有時還有更大的區域進行這種配對，如中華人民共和國的蘇州和義大利的威尼斯。
　　這個概念跟筆友有點像，不過卻是整個城市或城鎮的規模。事實上，姊妹城市之間時常會互相提供交換學生，以及經濟或文化上的交流或合作。
　　歐洲
　　姊妹城鎮是歐洲在二次世界大戰之後發展出來的，希望能借此加強歐洲人民的互相瞭解，並鼓勵跨國界的各種計劃或活動。雖然這個作法目前在歐洲仍然比其他地方流行，這個概念已經擴散到世界各地，而組成了許多有趣的配對。
　　在歐洲，姊妹城市方案得到歐盟的支持。歐盟在1989年就開始了支持姊妹城市的方案。在2003年，歐盟就編列了約一千二百萬歐元的預算，分給1,300個姊妹城市計劃。
　　歐盟的姊妹城市計劃和國際姊妹市計劃是不同的兩個計劃。北美　　美洲的“姊妹城市”計劃始於1956年，由前美國總統德懷特・艾森豪威爾（Dwight Eisenhower）發起。它本來算是美國城市聯盟的一部分，但從1967年開始，就成為一個獨立的組織：國際姊妹城市（SCI）。國際姊妹城市是一個非營利的外交網路，可建立並強化美國和國際社群之間的夥伴關係，並希望能借由增加城市等級的國際合作，可以推廣文化的互相理解並促進經濟發展。SCI所領導的運動，以推動本地社區的發展和志願者活動為目的，透過激勵和加強民間、官方和商業領袖之間的長期接觸，實現雙贏。民間用法　　有時，人們口中的“姊妹城市”（Sister cities）不是指兩個地理上相近的城市，亦非普遍意義上的友好城市（Twin towns），而是兩個有著相似文化和/或歷史背景的城市，如美國德州的加爾維斯敦（Galveston, Texas）和路易斯安那州的新奧爾良（New Orleans, Louisiana）。這兩個城市歷史上均為墨西哥灣沿岸的重要南部港口。還有南卡羅萊納州的查爾斯頓（Charleston, South Carolina）和馬薩諸塞州的波士頓（Boston, Massachusetts）（關於殖民時期的關係，參見查爾斯頓）。
　　中國的姊妹城市
　　北京〖北京市〗-日本東京都（1979年3月14日）美國紐約（1980年2月25日）塞爾維亞貝爾格萊德（1980年10月14日）祕魯利馬（1983年11月21日）美國華盛頓（1984年5月15日）西班牙馬德里（1985年9月16日）巴西里約熱內盧（1986年11月24日）法國法蘭西島大區（1987年7月2日）德國科隆（1987年9月14日）土耳其安卡拉（1990年6月20日）埃及開羅（1990年10月28日）印尼雅加達（1992年8月4日）巴基斯坦伊斯蘭堡（1992年10月8日）泰國曼谷（1993年5月26日）阿根廷布宜諾斯艾利斯（1993年7月13日）韓國漢城（1993年10月23日）烏克蘭基輔（1993年12月13日）德國柏林（1994年4月5日）比利時布魯塞爾大區（1994年9月22日）越南河內（1994年10月6日）荷蘭阿姆斯特丹（1994年10月27日）俄羅斯莫斯科（1995年5月24日）法國巴黎（1997年10月24日）義大利羅馬（1998年5月28日）南非豪登省（1998年12月6日）加拿大渥太華（1999年10月18日）澳洲首都地區（2000年9月14日）西班牙馬德里自治區（2005年1月17日）希臘雅典（2005年5月10日）匈牙利布達佩斯（2005年6月16日）羅馬尼亞布加勒斯特（2005年6月21日）古巴哈瓦那（2005年9月24日）菲律賓馬尼拉（2005年11月14日）〖東城區〗-日本新宿區（1997年5月22日）韓國首爾鍾路區（2003年11月6日）〖通州區〗-日本伊那市（1994年11月22日）韓國首爾九老區（2002年4月8日）〖西城區〗-日本中野市（1986年9月5日）美國帕薩迪納（1999年10月15日）天津　　〖天津市〗-日本神戶（1973年6月24日）美國費城（1980年2月10日）澳洲墨爾本（1980年5月5日）日本四日市市（1980年10月28日）波黑薩拉熱窩（1981年5月28日）法國北部-加來海峽大區（1984年10月10日）義大利倫巴第大區（1985年5月9日）荷蘭格羅寧根（1985年9月12日）日本千葉（1986年5月7日）保加利亞普羅夫迪夫大區（1989年10月15日）土耳其伊茲密爾（1991年9月23日）科特迪瓦阿比讓（1992年9月26日）蒙古烏蘭巴托（1992年9月27日）烏克蘭哈爾科夫（1993年6月14日）瑞典延雪平（1993年9月23日）韓國仁川（1993年12月7日）德國薩爾州（1994年9月27日）波蘭羅茲（1994年10月11日）巴西里約熱內盧州（1995年4月18日）美國奧蘭治縣（1997年8月1日）巴西亞馬遜州（1997年10月20日）越南海防（1999年1月8日）山西　　〖長治市〗-美國雷丁（1992年7月27日）德國馬爾（1993年10月4日）法國勃利耶（1994年6月22日）紐西蘭上哈特（2005年11月15日）〖大同市〗-日本大牟田市（1981年10月16日）英國貝利（2003年8月6日）〖臨汾市〗-日本秩父市（1988年10月7日）〖平遙縣〗-法國普羅萬（2005年9月15日）〖山西省〗-日本斡襝兀1982年10月27日）美國愛達荷州（1985年10月28日）美國田納西州（1986年12月24日）英國德比郡（1987年4月4日）義大利阿布魯佐大區（1992年9月16日）烏拉圭卡內洛內斯省（1992年11月12日）羅馬尼亞穆列什縣（2000年7月23日）俄羅斯烏里揚諾夫斯克州（2001年7月17日）〖太原市〗-英國紐卡斯爾（1985年4月15日）日本姬路市（1987年5月19日）俄羅斯瑟克特夫卡爾（1994年9月1日）澳洲朗塞斯頓（1995年11月28日）俄羅斯薩拉托夫（1995年12月8日）德國開姆尼茨（1999年5月17日）喀麥隆杜阿拉（1999年10月12日）〖陽泉市〗-英國賈斯特菲爾德（1987年9月24日）美國芒特弗農（1995年9月16日）〖運城市〗-義大利蘭恰諾（1995年9月20日）內蒙　　〖包頭市〗-蒙古額爾登特（1992年12月12日）美國埃爾帕索（1994年10月17日）法國拉羅舍爾（1999年3月2日）南非內爾斯普雷特（2002年5月8日）〖赤峰市〗-日本稻澤市（1989年5月16日）〖二連浩特市〗-蒙古烏蘭巴托市罕烏拉區（2004年10月10日）〖海拉爾市〗-俄羅斯赤塔（1992年7月12日）〖呼和浩特市〗-日本岡崎市（1987年8月10日）蒙古烏蘭巴托（1991年12月10日）美國洛杉磯郡（1998年10月3日）俄羅斯烏蘭烏德（2000年12月6日）〖滿洲裡市〗-俄羅斯克拉斯諾卡緬斯克（1993年6月28日）俄羅斯赤塔（1999年9月28日）〖內蒙古〗-俄羅斯赤塔州（1990年9月11日）美國加利福尼亞州（2000年5月11日）〖錫林浩特市〗-加拿大勞埃得明斯特（1997年6月17日）美國默塞德縣（2001年6月7日）〖扎蘭屯市〗-韓國慶山（2005年1月7日）吉林　　〖白城市〗-俄羅斯巴爾瑙爾（1992年4月30日）〖白山市〗-烏克蘭克里沃羅格（1995年11月22日）〖長春市〗-日本仙台（1980年10月27日）波斯尼亞和黑塞哥維那諾維薩德（1981年11月10日）英國伯明翰（1983年7月7日）美國費林特（1985年6月8日）白俄羅斯明斯克（1992年5月18日）加拿大溫澤（1992年8月25日）斯洛伐克日利納（1992年11月23日）韓國蔚山（1994年3月15日）美國小石城（1994年6月2日）紐西蘭馬斯特頓（1996年11月6日）俄羅斯烏蘭烏德（2000年9月27日）朝鮮清津（2003年10月25日）〖琿春市〗-日本境港市（1993年10月13日）朝鮮羅津－先鋒（1999年5月27日）〖吉林省〗-加拿大沙士吉萬省（1984年6月5日）波斯尼亞和黑塞哥維那伏伊伏丁那自治省（1986年10月15日）日本宮城縣（1987年6月1日）俄羅斯濱海邊疆區（1990年11月19日）美國緬因州（1993年9月16日）俄羅斯伏爾加格勒州（1993年12月8日）羅馬尼亞雅西縣（1994年8月11日）匈牙利費耶爾州（1995年5月15日）阿根廷恩特雷里奧斯省（1996年11月4日）韓國江原道（1998年8月22日）土耳其薩卡利亞省（2002年8月28日）〖吉林市〗-日本山形（1983年4月21日）美國斯波坎（1987年5月29日）俄羅斯納霍德卡（1991年7月16日）俄羅斯伏爾加格勒（1994年2月22日）朝鮮萬景臺區（1996年2月27日）加拿大亞伯特王子（1998年5月26日）日本松江（1999年11月9日）〖遼源市〗-俄羅斯切列波韋茨（1992年10月28日）〖四平市〗-俄羅斯馬哈奇卡拉（1992年7月15日）日本須阪（1994年5月12日）美國沃索（1995年10月31日）〖通化市〗-俄羅斯馬加丹（1992年7月1日）丹麥斯勞厄爾瑟（1993年7月1日）〖延吉市〗-俄羅斯南薩哈林斯克（1992年9月22日）澳洲阿米代爾（1995年11月26日）〖榆樹市〗-美國聖貝納迪諾（1995年11月11日）上海　　〖長寧區〗-日本枚方（1987年12月16日）〖嘉定區〗-日本八尾市（1986年9月13日）〖盧灣區〗-日本寢屋川市（1994年5月12日）〖馬橋鎮〗-納米比亞奧卡漢賈（1998年12月16日）〖上海市〗-日本橫濱（1973年11月30日）日本大阪（1974年4月18日）義大利米蘭（1979年6月25日）荷蘭鹿特丹（1979年11月23日）美國舊金山（1980年1月28日）克羅埃西亞札格拉布（1980年6月18日）日本大阪府（1980年11月21日）朝鮮咸興（1982年6月18日）菲律賓大馬尼拉（1983年6月15日）巴基斯坦卡拉奇（1984年2月15日）比利時安特衛普（1984年5月17日）加拿大蒙特利爾（1985年5月14日）希臘比雷埃夫斯（1985年6月24日）波蘭格但斯克（1985年7月4日）德國漢堡（1986年5月29日）摩洛哥卡薩布蘭卡（1986年9月8日）法國馬賽（1987年10月26日）巴西聖保羅（1988年7月7日）俄羅斯聖彼德堡（1988年12月15日）澳洲昆士蘭州（1989年5月24日）土耳其伊斯坦布爾（1989年10月23日）埃及亞歷山大省（1992年5月15日）以色列海法（1993年6月21日）韓國釜山（1993年8月24日）越南胡志明（1994年5月14日）瓦努阿圖維拉港（1994年6月8日）紐西蘭達尼丁（1994年10月21日）烏茲別克斯坦塔什干（1994年12月15日）葡萄牙波爾圖（1995年4月15日）也門亞丁省（1995年9月14日）納米比亞溫特和克（1995年11月1日）古巴聖地牙哥（1996年7月30日）阿根廷羅薩里奧（1997年6月17日）芬蘭埃斯波（1998年9月4日）墨西哥哈利斯科州（1998年11月18日）英國利物浦（1999年10月18日）莫桑比克馬布多（1999年10月25日）泰國清邁府（2000年4月2日）阿拉伯聯合大公國迪拜（2000年5月30日）南非誇祖魯（2001年5月16日）厄瓜多爾瓜亞基爾（2001年7月6日）智利瓦爾帕萊索（2001年7月10日）西班牙巴塞羅那（2001年10月31日）挪威奧斯陸（2001年11月10日）羅馬尼亞康斯坦察縣（2002年4月15日）斯里蘭卡可倫坡（2003年8月11日）瑞典哥德堡（2003年10月23日）丹麥奧爾胡斯（2003年11月10日）斯洛伐克布拉迪斯拉發州（2003年11月10日）愛爾蘭科克（2005年5月19日）〖徐彙區〗-日本泉佐野（1994年10月21日）安徽　　〖安徽省〗-美國馬里蘭州（1980年6月10日）德國下薩克森州（1984年9月6日）法國弗朗什孔泰大區（1987年5月18日）日本高知縣（1994年11月8日）波蘭弗羅茨瓦夫省， 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