位於端州區人民中路以西的端州古城牆上，始建於北宋政和三年（公元1118年），樓高三層，當時是作為了望臺而建造的，它由披雲樓和炮臺兩部分組成，因樓矗立在城牆西段最高處常有云霧繚繞，因此得名。 現在的披雲樓是1989年重建的，樓高19.3米，其外形是仿照江西的滕王閣、湖北黃鶴樓和山西飛雲樓而設計的，內部結構系鋼筋混凝土仿木結構的穿門式門拱三層建築，樓頂為歇山式十字脊結構，佔地面積為300平方米。 登樓眺望，城內外景緻盡收眼底，現樓內展有兩組蠟像，一樓為“包公出巡”，二樓是“南明永曆帝在肇慶”。頂樓展覽著反映該樓樓史的圖片和字畫。
門票：5元
開放時間：8：00-17：30
